Vodič

Što su DoIP i CAN-FD u dijagnostici i zašto su važni?

CAN-FD je nadogradnja CAN sabirnice, a DoIP dijagnostika preko Etherneta. Objašnjavamo čemu služe, kada vam trebaju i koji ih iCarsoft uređaji podržavaju.

Tim iCarsoft Europe Ažurirano 3 min čitanja

Tablet iCarsoft CR Max P s popisom sustava automobila

Ako gledate dijagnostičke uređaje, sigurno ste naletjeli na dvije kratice kojih prije nije bilo: CAN-FD i DoIP. To su načini na koje najnoviji auti povezuju svoje upravljačke jedinice s vanjskim svijetom. CAN-FD je nadogradnja CAN sabirnice koja u svakoj poruci prenosi više podataka i brže; DoIP je dijagnostika preko Etherneta kroz sam OBD2 priključak. Ako ih vaš uređaj ne razumije, kod nekih modernih auta neće biti dovoljan.

Što je CAN-FD

CAN sabirnica je mreža preko koje upravljačke jedinice u autu već desetljećima razgovaraju jedna s drugom i protokol koji OBD2 dijagnostika koristi kod većine vozila. Ograničenje joj je veličina poruka: svaki okvir nosi najviše 8 bajtova podataka.

CAN-FD (Flexible Data-rate) povećava svaki okvir na 64 bajta i omogućuje brži prijenos u podatkovnom dijelu poruke. Više informacija u kraćem vremenu, a upravo to trebaju auti s puno asistenata, kamera i senzora. Neki proizvođači ga već koriste na novijim platformama, a dijagnostički uređaj koji zna samo klasični CAN možda neće uspjeti komunicirati s tim upravljačkim jedinicama.

Što je DoIP

DoIP (Diagnostics over Internet Protocol, norma ISO 13400) dijagnostiku prenosi Ethernetom umjesto CAN-om. Koristi pinove OBD2 priključka koje CAN ne zauzima, pa je priključak isti kao i uvijek. Velika prednost je brzina: Ethernet prenosi neusporedivo više podataka, što se najviše osjeti pri programiranju i kodiranju upravljačkih jedinica, kad se prenose velike datoteke.

BMW ga je među prvima uveo: na modele serije F spaja se posebnim Ethernet kabelom, takozvanim F-Chassis kabelom. Drugi proizvođači postupno su ga uvodili u novije aute, ponajprije za programiranje.

Zašto je to važno pri kupnji

Za svakodnevno održavanje većine auta koji danas voze cestama klasični CAN je i dalje dovoljan. No dijagnostički uređaj kupuje se na više godina. Ako radite na novijim autima ili želite kodirati upravljačke jedinice marki koje već koriste Ethernet, vaš uređaj trebao bi znati CAN-FD i, po mogućnosti, DoIP.

To što uređaj podržava neki protokol ne znači da radi sve funkcije na svim autima koji ga koriste. Što možete napraviti ovisi o marki, modelu, godištu i upravljačkoj jedinici. Ako niste sigurni, pošaljite nam broj šasije.

Koji iCarsoft uređaji podržavaju CAN-FD i DoIP

Model CAN-FD DoIP Cijena
CR Pro Da Nije naveden u specifikaciji 279,95 €
CR Pro+ Da Nije naveden u specifikaciji 339,95 €
Namjenski V2.0 (VAWS, BMM, MB…) Da Nije naveden u specifikaciji 194,95 €
CR Max Da Opcija, uz zasebni dodatak 499,99 €
CR Max BT Da Opcija, uz zasebni dodatak 559,95 €
CR Max P Da Ugrađen, kabeli u kompletu 649,95 €
CR Ultra Da Da 1.489,95 €
CR Ultra P Da Da, uz to i J2534 1.749,95 €
HD V4.0 (kamioni) Da Nije naveden u specifikaciji 449,95 €

DoIP ugrađen ili kao opcija

U seriji CR Max postoje dva načina. CR Max P ga ima u standardnoj opremi: u kutiji su mrežni kabel RJ45, F-Chassis kabel za BMW i adapter s USB-a na mrežu. Kod CR Maxa i CR Max BT-a DoIP je opcija i dodatak morate kupiti zasebno. Ako znate da će vam trebati, više se isplati Max P; detaljno smo to opisali u članku CR Max vs CR Max P.

CR Ultra i CR Ultra P podržavaju CAN-FD i DoIP i u koferu imaju BMW F-Chassis kabel, kabel RJ45 i adapter s USB-a na mrežu. Ultra P dodaje J2534 pass-thru za rad sa službenim softverom proizvođača, kako smo opisali u članku CR Ultra vs CR Ultra P.

Kako znati treba li ih vaš auto

Ne postoji pravilo po godištu koje vrijedi za sve marke, jer ih je svaki proizvođač uvodio svojim tempom i ne uvijek u sve modele odjednom. Nekoliko naznaka:

  • Ako dijagnostički uređaj koji dobro čita druge aute ne uspijeva komunicirati s nekim upravljačkim jedinicama novijeg modela, problem može biti protokol.
  • Ako marka za programiranje u ovlaštenom servisu traži poseban Ethernet kabel, kao BMW F-Chassis, koristi DoIP.
  • Jeftini OBD2 čitači tipa ELM327 staju na klasičnim OBD2 protokolima i ne služe za ove sabirnice.

Kod teških vozila slično je. HD V4.0 za kamione, osim protokola tog sektora poput SAE J1939 i J1708, podržava i CAN-FD, kako ne bi zaostajao za najnovijim kamionima.

Siguran način je provjera po broju šasije. Pošaljite nam ga i reći ćemo vam koji uređaj iz ponude odgovara vašem autu.

Što preporučujemo

  • Vlasnik auta starog nekoliko godina: CAN-FD je i više nego dovoljan. CR Pro, CR Pro+ ili namjenski V2.0 već ga podržavaju.
  • Vlasnik novijeg auta ili ljubitelj kodiranja: CR Max P, koji objedinjuje CAN-FD, ugrađen DoIP i OE kodiranje za 8 grupa marki.
  • Radionica: barem DoIP u standardnoj opremi. CR Max P za početak, a CR Ultra ili CR Ultra P ako radite programiranje. Više u vodiču koji dijagnostički uređaj kupiti za radionicu.

Sve modele možete usporediti u kategoriji univerzalna dijagnostika, a ako ste profesionalac, i među dijagnostičkim uređajima za radionice.

Tim iCarsoft Europe

Distributer smo iCarsofta za Europu i prodajemo cijelu ponudu, od jednostavnog čitača grešaka do dijagnostičkog uređaja za radionicu. Ove vodiče pišemo prema službenim podacima proizvođača i pitanjima koja nam kupci postavljaju prije kupnje.

Uređaji iz ovog vodiča

Česta pitanja

Treba li za DoIP drukčiji priključak?

Ne. DoIP koristi isti 16-pinski OBD2 priključak, i to pinove koje CAN ne zauzima. Trebate uređaj koji ga podržava i, u nekim slučajevima, poseban kabel poput BMW F-Chassis kabela.

Koji je najpovoljniji iCarsoft uređaj s ugrađenim DoIP-om?

CR Max P. CR Max i CR Max BT mogu ga koristiti uz dodatak koji se kupuje zasebno.

Podržava li CR Pro CAN-FD?

Da. Prema službenoj specifikaciji, CR Pro i CR Pro+ podržavaju CAN-FD; DoIP nije naveden među njihovim protokolima.

Koristi li moj auto DoIP?

Ovisi o marki, modelu i godištu. Pošaljite nam broj šasije i reći ćemo vam koji uređaj trebate.