简单来说
把车轮摆正、方向盘回中，连接诊断仪，进入 SAS 或“转向角”功能。根据车型不同，会让你把方向盘从一边打到底再打到另一边然后回正，或者只需确认方向盘处于正中。做完后清除 ABS 或 ESP 故障码，确认故障灯熄灭。
方向盘转角传感器负责告诉车身稳定系统（ESP）你想往哪个方向走。如果维修之后，车直行时传感器却以为方向盘是转着的，ESP 就不再相信它，于是点亮故障灯。更糟的情况是，它会在不该刹车的时候单独刹某个轮子。
什么时候需要标定
- 做完四轮定位之后。
- 更换了方向机、转向柱、方向盘或传感器本身。
- 更换了 ABS 或 ESP 电脑模块。
- 断开电瓶后，或者车轮撞过之后，ESP 故障灯亮起。
- 诊断仪显示转角传感器“未标定”或“超出范围”的故障码。
先做四轮定位。标定 SAS 并不能把方向盘摆正。如果直行时方向盘是歪的，那是定位问题，要先去修车厂调好。标定只是告诉传感器中间位置在哪里。
详细步骤
- 车停在平地上，车轮摆正，方向盘回中。
- 连接诊断仪并识别车辆。打开点火开关；部分车型要求启动发动机。
- 进入“保养功能 → SAS”（根据品牌，也可能在 ABS/ESP 或转向电脑模块里）。
- 选择标定。如果有两个选项，通常一个是清除旧标定，另一个是标定。
- 按屏幕提示操作。常见做法是方向盘向左打到底，再向右打到底，然后回正。有些车只需要在方向盘摆正时确认一下。
- 关闭再打开点火开关，如果诊断仪有提示的话。
- 读取并清除 ABS、ESP 和转向系统的故障码。
- 试车，直线走一段，再转几个缓弯。故障灯应保持熄灭。
如果故障灯不灭
- 确认标定时车轮真的是正的。差几度就可能失败。
- 在实时数据里看转角数值：方向盘摆正时应该非常接近 0°。
- 检查 ABS 里有没有其他故障（比如轮速传感器）让灯一直亮着。具体方法见怎样读取和清除故障码。
- 电动助力转向的车，可能还要做转向极限位置学习。如果诊断仪有这个功能，在 SAS 标定之后做。
哪些 iCarsoft 诊断仪能标定 SAS
这是 iCarsoft 全系最普及的功能之一。多品牌诊断仪都有（CR Pro、CR Pro+、CR Max P 等），专用品牌 V2.0 系列有，大部分 V1.0 也有，V1.0 的保养功能就是机油保养归零和转向角标定。如果你在 V1.0 和 V2.0 之间犹豫，区别看这里：V1.0 和 V2.0 对比。
