简单来说
汽车诊断仪插在车上的 OBD2 接口，和车上的各个电脑模块通讯。按型号不同，它能做五类事：读取和清除故障码、显示传感器实时数据、进入所有系统（ABS、安全气囊、变速箱、舒适系统等）、做保养，比如机油归零或打开电子手刹，高端型号还能驱动部件、给电脑模块编码。
便宜的 OBD2 读码器只能做第一项，而且只限发动机。其他功能都需要一台真正的汽车诊断仪。
很多人买第一台诊断仪是为了熄灭发动机故障灯，两个月后才发现车有电子手刹，自己换不了后刹车片。反过来也常见：小修理厂花钱买了高端平板，结果只用到 10% 的功能。
所以最好先弄清有哪些功能、哪些你真的会用。下面从最基础讲到最高级，用 iCarsoft 的实际型号举例。
- OBD2 读码器读取和清除发动机及排放相关的故障码，仅此而已。例子：任何 iCarsoft 诊断仪的 OBD2 模式
- 全系统 + 保养进入所有电脑模块，做常规保养。例子：CR Pro 和 V2.0 单品牌诊断仪
- 双向控制还能向车辆发指令，测试部件。例子：CR Pro+、CR Max P
- 编码和编程修改电脑模块的设置或写入软件。例子：CR Max P（编码）、CR Ultra P（编程）
读取和清除故障码
这是每台诊断仪最基本、也是用得最多的功能。连上车后，它会查询电脑模块，列出存储的故障码和对应说明，比如 P0420（三元催化器）或 P0300（失火）。
欧洲 2001 年起销售的汽油车和 2004 年起的柴油车都带 OBD2（在欧洲叫 EOBD）。这部分所有品牌通用，主要用于监控排放，包括：
- 已确认的故障码和待定故障码（电脑模块检测到过一次、但还没确认的故障）。
- 清除故障码，熄灭故障灯。
- I/M Readiness，告诉你排放监测是否就绪。去车检（西班牙 ITV、德国 TÜV、法国 CT）之前特别有用。
- 氧传感器、EVAP 系统和车载监测的测试。
- 车辆信息：车架号（VIN）和标定编号。
我们常说的一条建议：清码之前先记下故障码和冻结帧。如果故障真实存在，故障灯还会再亮，而你已经丢掉了能帮你找原因的信息。详见怎样清除发动机故障灯。
实时数据和冻结帧
故障码告诉你往哪里查，但不一定告诉你哪个零件坏了。这就要看实时数据：诊断仪实时显示各个传感器的读数，比如发动机温度、转速、涡轮压力、电瓶电压、混合气修正、每个车轮的转速等。
冻结帧是故障出现那一刻这些数据的“快照”。如果故障只在冷车或某个车速下出现，从这里就能看出来。
在 CR Max P 这类平板上，可以同时用曲线图看多个参数，还能录下来事后分析，间歇性故障往往就是这样找到的。
全系统诊断
这是 OBD2 读码器和汽车诊断仪最大的区别。通用 OBD2 只能看到发动机。如果亮的是 ABS、安全气囊或变速箱故障灯，普通读码器会告诉你“没有故障”。
有了各品牌的专用软件，诊断仪能进入所有电脑模块：发动机、变速箱、ABS/ESP、安全气囊、转向、空调、车身、舒适系统、仪表等。在每个模块里都能读取和清除故障码、看实时数据，查看零件号和软件版本。
目前所有 iCarsoft 诊断仪都能做到，区别在于覆盖多少品牌：CR Pro 支持 58 个品牌，而 VAWS V2.0 这样的单品牌诊断仪专注一个集团（这款是大众、奥迪、西雅特和斯柯达）。如果两者之间拿不定主意，可以看多品牌还是单品牌？
保养功能（特殊功能）
这些是车辆在保养或更换某些零件后必须做的程序。不做的话，提示消不掉，新零件工作不正常，或者活儿根本干不完。最常用的有九项：
| 功能 | 什么时候需要 |
|---|---|
| 机油归零 | 换完机油和机滤后，把保养提示清零。看操作方法 |
| EPB（电子手刹） | 打开后卡钳，更换刹车片或刹车盘。看操作方法 |
| DPF | 颗粒捕捉器再生，或登记新的捕捉器。看操作方法 |
| BMS | 登记新电瓶，让发电机正确充电。 |
| SAS | 做完四轮定位或更换转向部件后，校准方向盘转角传感器。 |
| 节气门（ETC） | 清洗或更换节气门后重新学习。 |
| 喷油嘴编码 | 把新喷油嘴的代码写入电脑模块。 |
| ABS 排气 | 驱动 ABS 泵，给刹车油路排气。 |
| TPMS | 登记胎压传感器，关掉故障灯。看操作方法 |
这九项 CR Pro 和 V2.0 单品牌诊断仪都有。再往上功能就多得多：CR Pro+ 有 48 项，CR Max 和 CR Max P 有 50 项，CR Ultra 系列有 40 项，包括 EGR、AdBlue、氮氧传感器、Start&Stop 启停、空气悬架和自动变速箱学习等。
注意 V1.0。老款 V1.0 单品牌诊断仪只能做机油归零和转向角。要电子手刹或 DPF，就需要 V2.0。对比见 V1.0 和 V2.0 对比。
主动测试（双向控制）
双向诊断仪不只是“听”车子说话，还能给它下指令。你可以启动油泵、转动散热风扇、操作电动车窗、打开 EGR 阀或运行 ABS 泵，在屏幕上看部件有没有反应。
看似小功能，却能省不少钱。如果在诊断仪上发指令风扇却不转，就知道问题出在风扇或线路，而不是温度传感器。没有这个测试，往往会换掉本来没坏的零件。
CR Pro 和 V2.0 单品牌诊断仪不支持双向控制。CR Pro+、CR Max、CR Max P 和 CR Ultra 系列都支持。如果你在 CR Pro 和 CR Pro+ 之间犹豫，这就是最关键的区别，详见 CR Pro 和 CR Pro+ 对比。
电脑模块编码和编程
这是两件不同的事，最好分清楚：
- 编码是修改一个正常工作的电脑模块的设置。比如适配替换件、打开车辆出厂就有但被关闭的功能，或者告诉车子你加装了拖车钩。CR Max 和 CR Max P 能对 8 个品牌集团编码：宝马、大众集团、现代/起亚、福特、马自达、雷诺、克莱斯勒/Jeep/道奇和斯巴鲁。
- 编程是给电脑模块写入软件，用来升级或让新模块正常工作。CR Ultra P 支持 13 个品牌的在线编程，配有兼容 J2534 pass-thru 的 CR Link VCI，可以在电脑上使用厂家原厂软件。
编码或编程之前：给电瓶接上稳压电源，过程中不要断开任何东西，并记下原来的编码。如果中途断了，可能导致某个系统无法工作。
日常使用中很实用的其他功能
这些不算卖点，但经常用诊断仪就会体会到：
- VIN 识别。诊断仪读取车架号，自动识别品牌、车型和年份，不用在菜单里一个个找，避免选错发动机或版本。
- 报告和历史记录。保存诊断过的车辆，还能分享诊断报告，给别人修车时很方便。
- 软件升级。平板通过 Wi-Fi 升级；按键款用 TF 卡和电脑升级。CR Pro、CR Pro+ 和 CR Max 系列终身免费升级，无需订阅。CR Ultra 免费升级 3 年，之后可以自愿续费。
- CAN-FD 和 DoIP。很多新车用的是这两种协议。如果你的车需要而诊断仪不支持，就连不上。详见什么是 DoIP 和 CAN-FD。
按用途选诊断仪
如果只是给自己和家人的车做保养，有全系统诊断和保养功能的诊断仪基本就够了。真正修故障时，主动测试才开始显出价值；编码和编程则是修理厂的活。
| 你想做的事 | 选这款就够 |
|---|---|
| 给多个品牌的车读码和做保养 | CR Pro |
| 同上，但只修一个品牌或集团 | 一台 V2.0 单品牌诊断仪 |
| 用主动测试找故障 | CR Pro+ 或 CR Max P |
| 电脑模块编码 | CR Max P |
| 电脑模块编程和 J2534 | CR Ultra P |
| 摩托车 | MT PRO |
| 卡车和重型车辆 | HD V4.0 |
| 胎压传感器 | TPMS V800 |
如果你要开修理厂或添置设备，更详细的指南见修理厂该买哪款汽车诊断仪。
买之前问自己三个问题
- 要连接哪些车？如果只有一个品牌或集团，单品牌诊断仪更便宜；如果有多个品牌，就选多品牌。
- 是要修故障，还是只做保养？只做保养，全系统加保养功能就绰绰有余。要修故障，就选双向控制的。
- 车是哪一年的？比较新的车型，要确认诊断仪支持 CAN-FD，必要时还要支持 DoIP。
回答了这三个问题，选择范围就缩小到一两款。如果还是拿不准，把品牌、车型和年份发给我们，我们告诉你哪款适合你的车。
