Ben je op zoek naar een diagnoseapparaat, dan ben je vast twee afkortingen tegengekomen die vroeger niet bestonden: CAN-FD en DoIP. Het zijn de manieren waarop de nieuwste auto's hun regeleenheden met de buitenwereld laten praten. CAN-FD is een doorontwikkeling van de CAN-bus die per bericht meer data sneller verstuurt; DoIP is diagnose via ethernet over de OBD2-stekker zelf. Begrijpt je apparaat ze niet, dan schiet het bij sommige moderne auto's tekort.
Wat is CAN-FD?
De CAN-bus is al tientallen jaren het netwerk waarover de regeleenheden in de auto met elkaar praten, en bij de meeste voertuigen ook het protocol voor OBD2-diagnose. De beperking zit in de berichtgrootte: elk frame bevat hooguit 8 bytes data.
CAN-FD (Flexible Data-rate) vergroot elk frame tot 64 bytes en laat het datadeel van het bericht sneller versturen. Meer informatie in minder tijd, precies wat auto's met veel rijhulpsystemen, camera's en sensoren nodig hebben. Sommige fabrikanten gebruiken het al op hun nieuwste platforms, en een diagnoseapparaat dat alleen klassiek CAN spreekt, krijgt met die regeleenheden soms helemaal geen verbinding.
Wat is DoIP?
DoIP (Diagnostics over Internet Protocol, norm ISO 13400) laat de diagnose via ethernet lopen in plaats van via CAN. Het gebruikt pinnen van de OBD2-aansluiting die CAN niet bezet, dus de stekker blijft dezelfde. Het grote voordeel is snelheid: ethernet verstuurt veel meer data, en dat merk je vooral bij het programmeren en coderen van regeleenheden, waar grote bestanden worden overgezet.
BMW was een van de eersten: de modellen uit de F-serie sluit je aan met een speciale ethernetkabel, de zogeheten F-Chassis-kabel. Andere fabrikanten hebben het in hun recente auto's ingevoerd, vooral voor programmeren.
Waarom het ertoe doet als je een apparaat koopt
Voor het dagelijkse onderhoud van de meeste auto's die nu rondrijden is klassiek CAN nog steeds genoeg. Maar een diagnoseapparaat koop je voor een paar jaar. Werk je met recente auto's, of wil je regeleenheden coderen bij merken die al ethernet gebruiken, dan wil je dat je apparaat CAN-FD spreekt en liefst ook DoIP.
Dat een apparaat een protocol ondersteunt, betekent niet dat het alle functies doet op alle auto's die dat protocol gebruiken. Wat je kunt, hangt af van merk, model, bouwjaar en regeleenheid. Twijfel je, stuur ons dan je chassisnummer.
Welke iCarsoft-apparaten ondersteunen CAN-FD en DoIP?
| Model | CAN-FD | DoIP | Prijs |
|---|---|---|---|
| CR Pro | Ja | Niet vermeld in de specificaties | 279,95 € |
| CR Pro+ | Ja | Niet vermeld in de specificaties | 339,95 € |
| Merkspecifiek V2.0 (VAWS, BMM, MB…) | Ja | Niet vermeld in de specificaties | 194,95 € |
| CR Max | Ja | Optioneel, met los accessoire | 499,99 € |
| CR Max BT | Ja | Optioneel, met los accessoire | 559,95 € |
| CR Max P | Ja | Ingebouwd, kabels meegeleverd | 649,95 € |
| CR Ultra | Ja | Ja | 1.489,95 € |
| CR Ultra P | Ja | Ja, plus J2534 | 1.749,95 € |
| HD V4.0 (vrachtwagens) | Ja | Niet vermeld in de specificaties | 449,95 € |
DoIP ingebouwd of optioneel
In de CR Max-serie kun je het op twee manieren krijgen. De CR Max P heeft het standaard: in de doos zitten de RJ45-netwerkkabel, de F-Chassis-kabel voor BMW en een USB-naar-netwerkadapter. Bij de CR Max en de CR Max BT is DoIP optioneel en koop je het accessoire los. Weet je dat je het gaat gebruiken, dan is de Max P voordeliger; dat lees je in CR Max vs CR Max P.
De CR Ultra en de CR Ultra P ondersteunen CAN-FD en DoIP en hebben de F-Chassis-kabel voor BMW, een RJ45-kabel en een USB-naar-netwerkadapter in de koffer. De Ultra P heeft daarbij J2534 pass-thru om met de officiële fabriekssoftware te werken, zoals we uitleggen in CR Ultra vs CR Ultra P.
Hoe weet je of je auto ze nodig heeft?
Er is geen vuistregel per bouwjaar die voor alle merken klopt: elke fabrikant heeft ze in zijn eigen tempo ingevoerd, en niet altijd in alle modellen tegelijk. Een paar aanwijzingen:
- Leest een diagnoseapparaat andere auto's prima, maar krijgt het met sommige regeleenheden van een recent model geen verbinding, dan kan het protocol het probleem zijn.
- Vraagt het merk bij de dealer om een speciale ethernetkabel voor programmeren, zoals de F-Chassis-kabel van BMW, dan gebruikt het DoIP.
- Goedkope OBD2-uitlezers van het type ELM327 blijven bij de klassieke OBD2-protocollen en werken niet met deze bussen.
Bij zware voertuigen is het vergelijkbaar. De HD V4.0 voor vrachtwagens ondersteunt naast de branchespecifieke protocollen zoals SAE J1939 en J1708 ook CAN-FD, zodat hij bij nieuwere vrachtwagens niet achterblijft.
De zekerste manier om het te weten is controleren met het chassisnummer. Stuur het ons en we vertellen je welk apparaat uit het assortiment bij jouw auto past.
Ons advies
- Particulier met een auto van een paar jaar oud: met CAN-FD heb je ruim genoeg. De CR Pro, de CR Pro+ of een merkspecifieke V2.0 ondersteunen het al.
- Particulier met een recente auto of liefhebber van coderen: de CR Max P, met CAN-FD, ingebouwde DoIP en OE-codering in 8 merkgroepen.
- Garage: minimaal standaard DoIP. De CR Max P om te beginnen en de CR Ultra of CR Ultra P als je programmeert. Meer in welk diagnoseapparaat voor je garage.
Je kunt alle modellen vergelijken bij multimerk diagnose en, als professional, bij diagnoseapparatuur voor de garage.


