Die kurze Antwort
Räder geradeaus stellen und Lenkrad mittig ausrichten, Gerät anschließen und die Funktion SAS bzw. »Lenkwinkel« öffnen. Je nach Auto sollen Sie das Lenkrad von Anschlag zu Anschlag drehen und zurück zur Mitte, oder nur die Geradeausstellung bestätigen. Danach ABS- bzw. ESP-Fehler löschen und prüfen, ob die Leuchte ausgeht.
Der Lenkwinkelsensor sagt dem ESP, wohin Sie fahren wollen. Glaubt der Sensor nach einer Arbeit, das Lenkrad sei eingeschlagen, obwohl Sie geradeaus fahren, traut das ESP der Sache nicht und schaltet die Warnleuchte ein. Oder schlimmer: Es bremst ein Rad, wo es nicht soll.
Wann kalibriert werden muss
- Nach einer Achsvermessung.
- Nach dem Tausch von Lenkgetriebe, Lenksäule, Lenkrad oder dem Sensor selbst.
- Nach dem Tausch des ABS- bzw. ESP-Steuergeräts.
- Wenn die ESP-Leuchte nach dem Abklemmen der Batterie oder nach einem Schlag aufs Rad angeht.
- Wenn das Gerät einen Lenkwinkelsensor-Code »nicht kalibriert« oder »außerhalb des Bereichs« zeigt.
Erst die Achsvermessung. Die SAS-Kalibrierung richtet das Lenkrad nicht gerade. Steht das Lenkrad bei Geradeausfahrt schief, ist das ein Spur-Problem und muss vorher in der Werkstatt korrigiert werden. Die Kalibrierung sagt dem Sensor nur, wo die Mitte ist.
Schritt für Schritt
- Auto auf ebenem Boden, Räder geradeaus und Lenkrad mittig.
- Gerät anschließen und Auto identifizieren. Zündung an, manche Modelle verlangen laufenden Motor.
- Service → SAS öffnen (oder je nach Marke das ABS/ESP- bzw. Lenkungssteuergerät).
- Kalibrierung wählen. Gibt es zwei Optionen, löscht die eine meist die alte Kalibrierung und die andere kalibriert neu.
- Den Anweisungen auf dem Display folgen. Üblich ist: Lenkrad ganz nach links, ganz nach rechts und zurück zur Mitte. Bei anderen Autos reicht es, die Geradeausstellung zu bestätigen.
- Zündung aus- und wieder einschalten, wenn das Gerät es verlangt.
- Fehler auslesen und löschen, in ABS, ESP und Lenkung.
- Auto testen, geradeaus und in ein paar sanften Kurven. Die Leuchte muss aus bleiben.
Wenn die Leuchte nicht ausgeht
- Prüfen Sie, ob die Räder beim Kalibrieren wirklich geradeaus standen. Schon ein paar Grad Abweichung reichen für einen Fehlschlag.
- Schauen Sie sich den Winkelwert in den Live-Daten an: Bei gerade stehendem Lenkrad muss er sehr nahe bei 0° liegen.
- Prüfen Sie, ob andere ABS-Fehler (etwa an den Raddrehzahlsensoren) die Leuchte anlassen. Mehr dazu unter Fehlerspeicher auslesen und löschen.
- Bei Autos mit elektrischer Servolenkung kann zusätzlich das Anlernen der Lenkanschläge nötig sein. Bietet das Gerät es an, machen Sie es nach der SAS-Kalibrierung.
Welche iCarsoft-Geräte den SAS kalibrieren
Das ist eine der am weitesten verbreiteten Funktionen der Reihe. Sie steckt in den Geräten für alle Marken (CR Pro, CR Pro+, CR Max P usw.), den V2.0-Markengeräten und auch in einem Großteil der V1.0, deren Servicefunktionen Ölservice und Lenkwinkel sind. Schwanken Sie zwischen V1.0 und V2.0, finden Sie die Unterschiede hier: V1.0 oder V2.0.
