A resposta curta
Ponha as rodas direitas e o volante centrado, ligue a máquina e entre na função SAS ou «ângulo da direção». Conforme o carro, vai pedir-lhe para rodar o volante de batente a batente e voltar ao centro, ou apenas para confirmar a posição direita. No fim, apague as avarias do ABS ou ESP e confirme que a luz se apaga.
O sensor de ângulo da direção diz ao controlo de estabilidade (ESP) para onde quer ir. Se depois de um trabalho o sensor acha que o volante está virado quando segue a direito, o ESP deixa de confiar nele e acende a luz. Ou pior: trava uma roda quando não deve.
Quando é preciso calibrá-lo
- Depois de um alinhamento da direção.
- Ao trocar a caixa de direção, a coluna, o volante ou o próprio sensor.
- Ao substituir a centralina do ABS ou ESP.
- Se a luz do ESP acender depois de desligar a bateria ou de uma pancada na roda.
- Se a máquina mostrar um código do sensor de ângulo «não calibrado» ou «fora dos limites».
Primeiro o alinhamento. Calibrar o SAS não endireita o volante. Se o volante fica torto quando segue a direito, o problema é de alinhamento e tem de ser corrigido antes na oficina. A calibração só indica ao sensor onde está o centro.
Passo a passo
- Carro em piso plano, rodas direitas e volante centrado.
- Ligue a máquina e identifique o carro. Ignição ligada; alguns modelos pedem o motor a trabalhar.
- Entre em Serviço → SAS (ou na centralina do ABS/ESP ou da direção, conforme a marca).
- Escolha a calibração. Se houver duas opções, uma costuma ser apagar a calibração anterior e a outra calibrar.
- Siga o que o ecrã pede. O habitual é rodar o volante até ao batente à esquerda, até ao batente à direita e voltar ao centro. Noutros carros basta confirmar com o volante direito.
- Desligue e volte a ligar a ignição se a máquina o indicar.
- Leia e apague as avarias do ABS, ESP e direção.
- Teste o carro a direito e em duas ou três curvas suaves. A luz tem de ficar apagada.
Se a luz não apaga
- Confirme que as rodas estavam mesmo direitas ao calibrar. Bastam alguns graus de diferença para falhar.
- Veja o valor do ângulo nos dados em tempo real: com o volante direito deve estar muito perto de 0°.
- Verifique se há outras avarias no ABS (sensores de roda, por exemplo) que mantenham a luz acesa. Explicamos em como ler e apagar avarias.
- Nos carros com direção assistida elétrica, pode ser preciso também uma aprendizagem dos batentes da direção. Se a máquina a oferecer, faça-a depois do SAS.
Que máquinas iCarsoft calibram o SAS
É das funções mais presentes na gama. Têm-na as multimarca (CR Pro, CR Pro+, CR Max P…), as monomarca V2.0 e também boa parte das V1.0, que como funções de serviço fazem o óleo e o ângulo da direção. Se está indeciso entre uma V1.0 e uma V2.0, veja as diferenças em V1.0 vs V2.0.
