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O que é DoIP e CAN-FD no diagnóstico e porque importa?

O CAN-FD é a evolução do barramento CAN; o DoIP, o diagnóstico por Ethernet. Explicamos para que servem, quando precisa deles e que máquinas iCarsoft os suportam.

Equipa técnica da iCarsoft Europe Atualizado a 4 min de leitura

Tablet iCarsoft CR Max P com a lista de sistemas do carro

Se anda a ver máquinas de diagnóstico, já deve ter dado com duas siglas que antes não apareciam: CAN-FD e DoIP. São as formas como os carros mais recentes ligam as suas centralinas ao exterior. O CAN-FD é uma evolução do barramento CAN que transmite mais dados em cada mensagem e mais depressa; o DoIP é o diagnóstico por Ethernet através da própria ficha OBD2. Se a sua máquina não os entende, fica aquém com alguns carros modernos.

O que é o CAN-FD

O barramento CAN é a rede pela qual as centralinas do carro falam entre si há décadas, e o protocolo que o diagnóstico OBD2 usa na maioria dos veículos. O seu limite está no tamanho das mensagens: cada trama leva no máximo 8 bytes de dados.

O CAN-FD (Flexible Data-rate) alarga cada trama até 64 bytes e permite acelerar a transmissão na parte de dados da mensagem. Mais informação em menos tempo, que é precisamente o que precisam os carros com muitos assistentes, câmaras e sensores. Alguns fabricantes já o usam nas suas plataformas recentes, e uma máquina de diagnóstico que só fale CAN clássico pode nem conseguir comunicar com essas centralinas.

O que é o DoIP

O DoIP (Diagnostics over Internet Protocol, norma ISO 13400) faz o diagnóstico por Ethernet em vez de CAN. Usa pinos da ficha OBD2 que o CAN não ocupa, por isso a ficha é a mesma de sempre. A grande vantagem é a velocidade: a Ethernet passa muitíssimo mais dados, e isso nota-se sobretudo ao programar e codificar centralinas, quando se transferem ficheiros grandes.

A BMW foi das primeiras a usá-lo: os modelos da série F ligam-se com um cabo Ethernet próprio, o chamado cabo F-Chassis. Outros fabricantes foram-no introduzindo nos carros recentes, sobretudo para programação.

Porque lhe interessa na hora de comprar

Para a manutenção do dia a dia da maioria dos carros que hoje circulam, o CAN clássico continua a chegar. Mas uma máquina de diagnóstico compra-se para vários anos. Se trabalha com carros recentes, ou quer codificar centralinas em marcas que já usam Ethernet, convém que a sua máquina fale CAN-FD e, se possível, DoIP.

O facto de uma máquina suportar um protocolo não quer dizer que faça todas as funções em todos os carros que o usam. O que pode fazer depende da marca, do modelo, do ano e da centralina. Se tiver dúvidas, envie-nos o número de quadro.

Que máquinas iCarsoft suportam CAN-FD e DoIP

Modelo CAN-FD DoIP Preço
CR Pro Sim Não consta da ficha 279,95 €
CR Pro+ Sim Não consta da ficha 339,95 €
Monomarca V2.0 (VAWS, BMM, MB…) Sim Não consta da ficha 194,95 €
CR Max Sim Opcional, com acessório à parte 499,99 €
CR Max BT Sim Opcional, com acessório à parte 559,95 €
CR Max P Sim Integrado, cabos incluídos 649,95 €
CR Ultra Sim Sim 1.489,95 €
CR Ultra P Sim Sim, além de J2534 1.749,95 €
HD V4.0 (camiões) Sim Não consta da ficha 449,95 €

DoIP integrado ou opcional

Na gama CR Max há duas maneiras de o ter. A CR Max P traz de série: a caixa inclui o cabo de rede RJ45, o cabo F-Chassis para BMW e um adaptador de USB para rede. Na CR Max e na CR Max BT o DoIP é opcional e é preciso comprar o acessório à parte. Se sabe que o vai usar, a Max P compensa mais. Explicamos em detalhe em CR Max vs CR Max P.

A CR Ultra e a CR Ultra P suportam CAN-FD e DoIP e trazem na mala o cabo F-Chassis da BMW, o cabo RJ45 e o adaptador de USB para rede. A Ultra P junta o J2534 pass-thru para trabalhar com o software oficial do fabricante, como explicamos em CR Ultra vs CR Ultra P.

Como saber se o seu carro precisa deles

Não há uma regra por ano que sirva para todas as marcas, porque cada fabricante os foi introduzindo ao seu ritmo e nem sempre em todos os modelos ao mesmo tempo. Algumas pistas:

  • Se uma máquina de diagnóstico que lê bem outros carros não consegue comunicar com algumas centralinas de um modelo recente, o problema pode ser o protocolo.
  • Se a marca exige um cabo Ethernet próprio para programar no concessionário, como o F-Chassis da BMW, usa DoIP.
  • Os leitores OBD2 baratos tipo ELM327 ficam-se pelos protocolos OBD2 clássicos e não servem para estes barramentos.

Nos pesados passa-se algo parecido. A HD V4.0 para camiões, além dos protocolos próprios do setor como o SAE J1939 e o J1708, também suporta CAN-FD, para não ficar para trás com os camiões mais recentes.

A forma segura de saber é confirmar com o número de quadro. Envie-nos o VIN e dizemos-lhe que máquina da gama serve para o seu carro.

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Pode comparar todos os modelos em diagnóstico multimarca e, se é profissional, em máquinas de diagnóstico para oficina.

Equipa técnica da iCarsoft Europe

Somos distribuidores da iCarsoft na Europa e vendemos toda a gama, do leitor de avarias simples à máquina de diagnóstico de oficina. Escrevemos estes guias com base nas fichas oficiais do fabricante e nas perguntas que os clientes nos fazem antes de comprar.

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Perguntas frequentes

Preciso de uma ficha diferente para DoIP?

Não. O DoIP usa a mesma ficha OBD2 de 16 pinos, aproveitando pinos que o CAN não ocupa. O que precisa é de uma máquina que o suporte e, em alguns casos, de um cabo específico como o F-Chassis da BMW.

Qual é a máquina iCarsoft mais económica com DoIP integrado?

A CR Max P. A CR Max e a CR Max BT podem usá-lo com um acessório comprado à parte.

A CR Pro suporta CAN-FD?

Sim. Segundo a ficha oficial, a CR Pro e a CR Pro+ suportam CAN-FD; o DoIP não consta dos seus protocolos.

O meu carro usa DoIP?

Depende da marca, do modelo e do ano. Envie-nos o número de quadro e dizemos-lhe de que máquina precisa.