La réponse courte
Mettez les roues droites et le volant au centre, branchez la valise et ouvrez la fonction SAS ou « angle de volant ». Selon la voiture, elle vous demandera de tourner le volant d'une butée à l'autre puis de revenir au centre, ou simplement de valider la position droite. Ensuite, effacez les défauts ABS ou ESP et vérifiez que le voyant s'éteint.
Le capteur d'angle de volant indique à l'ESP la direction que vous voulez prendre. Si, après une intervention, le capteur croit que le volant est tourné alors que vous roulez droit, l'ESP ne lui fait plus confiance et allume son voyant. Ou pire : il freine une roue à tort.
Quand faut-il l'étalonner ?
- Après un réglage du parallélisme.
- Après le remplacement de la crémaillère, de la colonne, du volant ou du capteur lui-même.
- Après le remplacement du calculateur ABS ou ESP.
- Si le voyant ESP s'allume après un débranchement de la batterie ou un choc sur une roue.
- Si la valise affiche un code de capteur d'angle « non étalonné » ou « hors plage ».
Le parallélisme d'abord. Étalonner le SAS ne redresse pas le volant. Si le volant est de travers quand vous roulez droit, c'est un problème de géométrie à corriger d'abord au garage. L'étalonnage indique seulement au capteur où se trouve le centre.
Étape par étape
- Voiture sur sol plat, roues droites et volant centré.
- Branchez la valise et identifiez la voiture. Contact mis ; certains modèles demandent le moteur tournant.
- Allez dans Entretien → SAS (ou dans le calculateur ABS/ESP ou de direction, selon la marque).
- Choisissez l'étalonnage. S'il y a deux options, l'une sert souvent à effacer l'ancien étalonnage et l'autre à étalonner.
- Suivez les instructions à l'écran. Le plus souvent, il faut braquer à fond à gauche, à fond à droite, puis revenir au centre. Sur d'autres voitures, il suffit de valider volant droit.
- Coupez puis remettez le contact si la valise le demande.
- Lisez et effacez les défauts de l'ABS, de l'ESP et de la direction.
- Essayez la voiture en ligne droite et dans quelques virages tranquilles. Le voyant doit rester éteint.
Si le voyant ne s'éteint pas
- Vérifiez que les roues étaient vraiment droites pendant l'étalonnage. Quelques degrés d'écart suffisent à le faire échouer.
- Regardez la valeur de l'angle dans les données en direct : volant droit, elle doit être très proche de 0°.
- Cherchez d'autres défauts dans l'ABS (capteurs de roue, par exemple) qui maintiendraient le voyant allumé. Nous l'expliquons dans comment lire et effacer les codes défaut.
- Sur les voitures à direction assistée électrique, un apprentissage des butées de direction peut aussi être nécessaire. Si la valise le propose, faites-le après le SAS.
Quelles valises iCarsoft étalonnent le SAS
C'est l'une des fonctions les plus répandues de la gamme. Elle est présente sur les multimarques (CR Pro, CR Pro+, CR Max P…), sur les valises constructeur V2.0 et aussi sur une bonne partie des V1.0, dont les fonctions d'entretien sont la vidange et l'angle de volant. Si vous hésitez entre une V1.0 et une V2.0, voici les différences : V1.0 ou V2.0.
