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DoIP et CAN-FD : de quoi parle-t-on et pourquoi c'est important ?

Le CAN-FD est l'évolution du bus CAN, le DoIP le diagnostic par Ethernet. À quoi ils servent, quand vous en avez besoin et quelles valises iCarsoft les gèrent.

L’équipe technique d’iCarsoft Europe Mis à jour le 4 min de lecture

Tablette iCarsoft CR Max P avec la liste des systèmes de la voiture

Si vous comparez des valises de diagnostic, vous avez sûrement croisé deux sigles qui n'existaient pas il y a quelques années : CAN-FD et DoIP. Ce sont les moyens par lesquels les voitures récentes font communiquer leurs calculateurs avec l'extérieur. Le CAN-FD est une évolution du bus CAN qui transporte plus de données par message, et plus vite. Le DoIP, c'est le diagnostic par Ethernet via la prise OBD2 elle-même. Si votre outil ne les comprend pas, il risque de rester muet face à certaines voitures modernes.

Le CAN-FD, c'est quoi

Le bus CAN est le réseau par lequel les calculateurs de la voiture dialoguent entre eux depuis des décennies, et le protocole qu'utilise le diagnostic OBD2 sur la plupart des véhicules. Sa limite, c'est la taille des messages : chaque trame transporte au maximum 8 octets de données.

Le CAN-FD (Flexible Data-rate) porte chaque trame à 64 octets et permet d'accélérer la transmission sur la partie données du message. Plus d'informations en moins de temps, exactement ce dont ont besoin les voitures bardées d'aides à la conduite, de caméras et de capteurs. Certains constructeurs l'utilisent déjà sur leurs plateformes récentes, et un outil qui ne parle que le CAN classique peut ne jamais réussir à dialoguer avec ces calculateurs.

Le DoIP, c'est quoi

Le DoIP (Diagnostics over Internet Protocol, norme ISO 13400) fait passer le diagnostic par Ethernet au lieu du CAN. Il utilise des broches de la prise OBD2 que le CAN laisse libres : la prise reste donc la même. Son gros atout, c'est le débit. L'Ethernet transporte énormément plus de données, ce qui se ressent surtout lors de la programmation et du codage des calculateurs, où l'on transfère des fichiers volumineux.

BMW a été l'un des premiers à l'adopter : ses modèles de la série F se branchent avec un câble Ethernet spécifique, le fameux câble F-Chassis. D'autres constructeurs l'ont intégré peu à peu sur leurs voitures récentes, surtout pour la programmation.

Pourquoi c'est important au moment d'acheter

Pour l'entretien courant de la plupart des voitures qui roulent aujourd'hui, le CAN classique suffit encore. Mais une valise de diagnostic s'achète pour plusieurs années. Si vous travaillez sur des voitures récentes, ou si vous voulez coder des calculateurs sur des marques déjà passées à l'Ethernet, votre outil doit parler CAN-FD et, si possible, DoIP.

Qu'un outil gère un protocole ne veut pas dire qu'il fait toutes les fonctions sur toutes les voitures qui l'utilisent. Ce que vous pouvez faire dépend de la marque, du modèle, de l'année et du calculateur. En cas de doute, envoyez-nous le VIN.

Quelles valises iCarsoft gèrent le CAN-FD et le DoIP

Modèle CAN-FD DoIP Prix
CR Pro Oui Absent de sa fiche 279,95 €
CR Pro+ Oui Absent de sa fiche 339,95 €
Constructeur V2.0 (VAWS, BMM, MB…) Oui Absent de sa fiche 194,95 €
CR Max Oui En option, accessoire vendu à part 499,99 €
CR Max BT Oui En option, accessoire vendu à part 559,95 €
CR Max P Oui Intégré, câbles fournis 649,95 €
CR Ultra Oui Oui 1 489,95 €
CR Ultra P Oui Oui, plus le J2534 1 749,95 €
HD V4.0 (poids lourds) Oui Absent de sa fiche 449,95 €

DoIP intégré ou en option

Dans la gamme CR Max, il y a deux façons d'en profiter. La CR Max P l'intègre de série : la boîte contient le câble réseau RJ45, le câble F-Chassis pour BMW et un adaptateur USB vers réseau. Sur la CR Max et la CR Max BT, le DoIP est optionnel et l'accessoire s'achète à part. Si vous savez que vous en aurez besoin, la Max P revient moins cher. Tout est détaillé dans CR Max ou CR Max P.

La CR Ultra et la CR Ultra P gèrent le CAN-FD et le DoIP, avec dans la mallette le câble F-Chassis BMW, un câble RJ45 et un adaptateur USB vers réseau. L'Ultra P ajoute le J2534 pass-thru pour travailler avec le logiciel officiel du constructeur, comme nous l'expliquons dans CR Ultra ou CR Ultra P.

Comment savoir si votre voiture en a besoin

Il n'existe pas de règle par année valable pour toutes les marques : chaque constructeur les a adoptés à son rythme, et pas toujours sur tous les modèles en même temps. Quelques indices :

  • Si une valise qui lit bien les autres voitures n'arrive pas à communiquer avec certains calculateurs d'un modèle récent, le protocole est peut-être en cause.
  • Si la marque impose un câble Ethernet spécifique pour programmer en concession, comme le F-Chassis de BMW, elle utilise le DoIP.
  • Les lecteurs OBD2 bon marché de type ELM327 s'arrêtent aux protocoles OBD2 classiques et ne servent à rien sur ces bus.

C'est un peu la même chose côté poids lourds. L'HD V4.0 pour camions gère, en plus des protocoles propres au secteur comme le SAE J1939 et le J1708, le CAN-FD, pour ne pas être dépassée face aux camions les plus récents.

Le moyen le plus sûr de le savoir, c'est de vérifier avec le VIN. Envoyez-le-nous et nous vous dirons quelle valise de la gamme convient à votre voiture.

Notre conseil

  • Particulier avec une voiture de quelques années : le CAN-FD suffit largement. Le CR Pro, le CR Pro+ ou une valise constructeur V2.0 le gèrent déjà.
  • Particulier avec une voiture récente ou passionné de codage : la CR Max P, qui réunit CAN-FD, DoIP intégré et codage OE sur 8 groupes de marques.
  • Garage : le DoIP de série au minimum. La CR Max P pour démarrer, puis la CR Ultra ou la CR Ultra P si vous faites de la programmation. Plus de détails dans quelle valise de diagnostic pour un garage.

Comparez tous les modèles dans les valises de diagnostic multimarques et, si vous êtes professionnel, dans les valises de diagnostic pour garage.

L’équipe technique d’iCarsoft Europe

Nous distribuons iCarsoft en Europe et vendons toute la gamme, du simple lecteur de codes à l’outil d’atelier. Nous rédigeons ces guides à partir des fiches officielles du fabricant et des questions que nos clients nous posent avant d’acheter.

Les outils de ce guide

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Questions fréquentes

Faut-il une prise différente pour le DoIP ?

Non. Le DoIP utilise la même prise OBD2 16 broches, en exploitant des broches que le CAN n'occupe pas. Il vous faut un outil qui le gère et, dans certains cas, un câble spécifique comme le F-Chassis de BMW.

Quelle est la valise iCarsoft la moins chère avec le DoIP intégré ?

La CR Max P. La CR Max et la CR Max BT peuvent l'utiliser avec un accessoire vendu à part.

Le CR Pro gère-t-il le CAN-FD ?

Oui. D'après la fiche officielle, le CR Pro et le CR Pro+ gèrent le CAN-FD. Le DoIP ne figure pas parmi leurs protocoles.

Ma voiture utilise-t-elle le DoIP ?

Cela dépend de la marque, du modèle et de l'année. Envoyez-nous le VIN et nous vous dirons quelle valise il vous faut.