Krótka odpowiedź
Ustaw koła prosto i wycentruj kierownicę, podłącz tester i wejdź w funkcję SAS albo „kąt skrętu”. Zależnie od auta tester poprosi o obrót kierownicy od oporu do oporu i powrót na środek albo tylko o potwierdzenie pozycji na wprost. Na koniec skasuj błędy ABS albo ESP i sprawdź, czy kontrolka gaśnie.
Czujnik kąta skrętu mówi systemowi stabilizacji toru jazdy (ESP), w którą stronę chcesz jechać. Jeśli po jakiejś pracy czujnik uważa, że kierownica jest skręcona, gdy jedziesz prosto, ESP mu nie ufa i zapala kontrolkę. Albo gorzej: przyhamowuje koło, gdy nie powinien.
Kiedy trzeba go skalibrować
- Po ustawieniu geometrii kół.
- Po wymianie przekładni kierowniczej, kolumny, kierownicy albo samego czujnika.
- Po wymianie sterownika ABS albo ESP.
- Gdy kontrolka ESP zapala się po odłączeniu akumulatora albo po uderzeniu kołem.
- Gdy tester pokazuje kod czujnika kąta „nieskalibrowany” albo „poza zakresem”.
Najpierw geometria. Kalibracja SAS nie prostuje kierownicy. Jeśli kierownica jest krzywo przy jeździe na wprost, problem leży w geometrii i trzeba go najpierw usunąć w warsztacie. Kalibracja tylko mówi czujnikowi, gdzie jest środek.
Krok po kroku
- Auto na płaskim podłożu, koła prosto, kierownica wycentrowana.
- Podłącz tester i rozpoznaj auto. Zapłon włączony; niektóre modele wymagają pracującego silnika.
- Wejdź w Serwis → SAS (albo do sterownika ABS/ESP lub układu kierowniczego, zależnie od marki).
- Wybierz kalibrację. Jeśli są dwie opcje, jedna zwykle kasuje poprzednią kalibrację, a druga kalibruje.
- Rób to, o co prosi ekran. Zwykle trzeba skręcić kierownicę do oporu w lewo, do oporu w prawo i wrócić na środek. W innych autach wystarczy potwierdzić przy kierownicy ustawionej na wprost.
- Wyłącz i ponownie włącz zapłon, jeśli tester tak wskaże.
- Odczytaj i skasuj błędy ABS, ESP i układu kierowniczego.
- Sprawdź auto na prostej i na kilku łagodnych zakrętach. Kontrolka powinna pozostać zgaszona.
Gdy kontrolka nie gaśnie
- Sprawdź, czy koła naprawdę stały prosto podczas kalibracji. Kilka stopni różnicy wystarczy, żeby się nie udało.
- Sprawdź wartość kąta w parametrach bieżących: przy kierownicy na wprost powinna być bardzo blisko 0°.
- Sprawdź, czy w ABS nie ma innych błędów (np. czujników prędkości kół), które podtrzymują kontrolkę. Wyjaśniamy to w artykule jak odczytać i skasować błędy.
- W autach z elektrycznym wspomaganiem kierownicy może być potrzebna dodatkowo adaptacja skrajnych położeń kierownicy. Jeśli tester ją oferuje, zrób ją po kalibracji SAS.
Które testery iCarsoft kalibrują SAS
To jedna z najczęściej dostępnych funkcji w ofercie. Mają ją testery wielomarkowe (CR Pro, CR Pro+, CR Max P…), dedykowane V2.0, a także duża część V1.0, które z funkcji serwisowych mają olej i kąt skrętu. Jeśli wahasz się między V1.0 a V2.0, oto różnice: V1.0 vs V2.0.


